機(jī)器視覺的定義及機(jī)器視覺的分類

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，使得物流業(yè)走勢(shì)迅猛，不僅是每年一度的京東購(gòu)物節(jié)和淘寶節(jié)讓物流人員高壓負(fù)重，喘不過(guò)氣，就連現(xiàn)在的日常外賣派送，超市派送也使得快遞人員人手不斷速增，美團(tuán)外賣布局無(wú)人物流，京東機(jī)器人物流揀貨已開始應(yīng)用，機(jī)器人工作，為人們的生活帶來(lái)了巨大的便利性。機(jī)器人逐漸成為市場(chǎng)的寵兒。

如今，我們的身邊已然充斥著各種類型的機(jī)器人，在制造、運(yùn)輸、生活等各領(lǐng)域起著非常重要的作用。比如機(jī)器人代步車，掃地機(jī)器人等。而讓這些機(jī)器人擁有一雙“智慧”雙眼的正是機(jī)器視覺技術(shù)，得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間。

機(jī)器視覺的定義

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺基于仿生的角度發(fā)展而來(lái)，比如模擬眼睛是通過(guò)視覺傳感器進(jìn)行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。

機(jī)器視覺的分類

機(jī)器視覺主要分為三類：

單目視覺技術(shù)，即安裝單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問(wèn)題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測(cè)物體的三維坐標(biāo)。雙目視覺技術(shù)大致分為機(jī)械臂視覺控制、移動(dòng)機(jī)器人視覺控制、無(wú)人機(jī)無(wú)人船視覺控制等方向。

多目視覺技術(shù)，是指采用了多個(gè)攝像機(jī)以減少盲區(qū)，降低錯(cuò)誤檢測(cè)的機(jī)率。該技術(shù)主要用于物體的運(yùn)動(dòng)測(cè)量工作。在機(jī)械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機(jī)械臂進(jìn)行抓取更加有效。在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配領(lǐng)域，多目視覺也能夠精確識(shí)別和定位被測(cè)物體，進(jìn)而提高裝配機(jī)器人的智能程度和定位精度。